Primul picior robotic cu „muşchi artificiali”, conceput de cercetători elveţieni

O echipa condusă de cercetători elveţieni a anunţat luni că a conceput primul picior robotic cu „muşchi artificiali”, un fel de buzunar umplut cu ulei, care îi permite să efectueze sărituri pe diferite suprafeţe, relatează AFP, transmite Agerpres.

Într-un videoclip care însoţeşte studiul, publicat în revista Nature Communications, micul picior robotic apare făcând mici sărituri într-un cerc acoperit cu iarbă, nisip şi pietre.

Cercetătorii speră că tehnica lor va fi folosită pentru roboţi umanoizi capabili de „sarcini domestice plictisitoare”, a declarat pentru AFP Robert Katzschmann, coautor al studiului.

Echipa de cercetători a fost inspirată de faptul că corpul uman foloseşte aproximativ 600 de muşchi pentru a crea un robot capabil să meargă şi să sară în mod continuu.

Pentru a face acest lucru, ea a folosit ceea ce numeşte „muşchi artificiali”, cunoscuţi şi sub denumirea de actuatoari electrohidraulici.

Aceşti muşchi arată ca nişte pungi mici de congelare, ataşate la oasele metalice ale piciorului robotic. Umpluţi cu ulei şi echipaţi cu electrozi, muşchii artificiali se contractă şi se relaxează, mimând mişcarea unui muşchi animal.

Roboţii umanoizi obişnuiţi sunt fabricaţi cu motoare şi îmbinări metalice rigide similare celor utilizate pe liniile de asamblare industriale, a explicat Katzschmann, profesor de robotică la Şcoala politehnică federală din Zurich.

Aceşti roboţi industriali sunt mult prea grei, prin urmare periculoşi, şi prea scumpi pentru a fi folosiţi acasă, potrivit profesorului. Un robot domestic ar trebui să fie capabil nu numai să transporte, ci „şi să îmbrăţişeze sau să strângă mâna”.

Tehnica muşchilor artificiali are avantajul că foloseşte mai puţină energie decât un motor tradiţional atunci când genunchiul robotului este îndoit, potrivit studiului.

De asemenea, tehnica permite piciorului să abordeze terenuri dificile cu mai multă agilitate, potrivit cercetătorilor.

Cercetările în domeniul actuatorilor electrohidraulici sunt relativ recente.

Piciorul testat efectuează sărituri de 13 centimetri, sau 40% din înălţimea sa. Dar poate executa această manevră doar în cerc în această etapă, fiind conectat la o axă în jurul căreia se roteşte.

Un robot umanoid care să funcţioneze în întregime cu muşchi artificiali nu a fost încă realizat, chiar dacă profesorul Katzschmann consideră că producţia în masă a muşchilor artificiali, facilitată de costul scăzut al componentelor sale, ar putea accelera acest proiect.